Робот-сварщик, созданный выпускниками ИРНИТУ, сваривает трубы в четыре раза быстрее человека

Выпускники ИРНИТУ создали робот для орбитальной сварки неповоротных стыков труб, который может стать незаменимым помощником сварщиков на предприятиях нефтегазовой промышленности и ЖКХ. Сварку прибор выполняет в 4-5 раз быстрее человека.

«Всего мы сделали четыре прототипа, перепробовав несколько типов конструкции. Нужно было вписаться в габаритные размеры, подобрать оптимальный вес. Применяли разные материалы — дерево, пластик, алюминий, не раз кардинально меняли узлы изделия. Удачный экземпляр удалось собрать только год назад. Сейчас робот-сварщик находится на финальной стадии испытания» — рассказал доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ Роман Кононенко.

Робот состоит из каретки, сварочного аппарата, системы управления и пульта. Принципиальное отличие – это компактность. Прибор можно использовать там, где расстояние от трубы до стены — минимальное.

«Наш робот цепляется на трубу, замыкается вокруг нее и совершает орбитальные движения. Сварочная горелка может выполнять колебательные движения, подниматься вверх-вниз относительно трубы, изменять угол наклона горелки относительно поверхности (плюс-минус 45 градусов)», — рассказал Роман Кононенко.

Он пояснил, что на роботе установлены две промышленные камеры, и человек при помощи пульта, — а он специально сделан такого большого размера, — наблюдает за сварочным процессом и может при необходимости оперативно внести корректировки. Точность позиционирования робота составляет 0, 5 мм.

Адаптированное под процесс сварки программное обеспечение команда «политеховцев» разрабатывала самостоятельно.

«Интерфейс мы постарались сделать максимально дружелюбным и понятным, учитывая замечания практиков – сварщиков. Студент-третьекурсник, осваивающий в университете основы сварочных процессов, освоился с роботом за неделю. Сварщика-практика старой закалки можно научить «общаться» с нашим аппаратом в течение 2-3 недель», — поделился планами Роман Кононенко.

Авторы разработки рассчитывают, что после испытаний робот-сварщик будет востребован на российском рынке, так как новая технология позволяет существенно сократить срок производства сварочных работ при монтаже трубопроводов.

Стоимость одного роботизированного сварочного комплекта составит 2,5 — 3 млн рублей.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о